在《西行纪》中，唐三藏师徒西行归来后发现“奇经”被天众夺走，他们再次踏上西行之路的核心目的是什么？

核心目的是夺回被天众抢走的“奇经”（又称“永恒之火”），并将其送回西方极乐世界，以维持世间阴阳平衡、避免天下大乱。