《三国演义》中“草船借箭”的计谋是谁策划的？

此计由诸葛亮策划。他利用大雾天气，命士兵驾驶扎满草人的船只逼近曹营，诱使曹操下令放箭。结果箭矢纷纷射中草人，诸葛亮成功“借”得十万余支箭，展现了其过人的智谋。