在《忍者神龟3》中，四只神龟穿越到了哪个历史时期，他们这次的主要任务是什么？

在《忍者神龟3：时空武士》中，神龟们因一块神秘的时间石板被传送到了17世纪的日本封建时代。他们的主要任务是阻止反派“时空武士”（实际上是被控制的斯普林特老师）利用时间石板的力量改变历史，并找到方法安全返回现代纽约。