《龙珠剧场版：魔神城内的睡美人》中，孙悟空等人是如何发现并进入魔神城的？

在剧场版中，克林和雅木茶在寻找失踪的孩童时意外发现了魔神城的踪迹。随后，他们与孙悟空、天津饭等人汇合，通过追踪妖怪的线索，最终找到隐藏在山谷中的魔神城入口，并闯入其中营救被掳走的孩子们。