基地第二季主要讲述了哪些关键情节和角色发展？

基地第二季继续探索哈里·谢顿的预测和人类未来的命运，重点围绕着银河帝国的衰落和反抗势力的崛起，主要角色如德伦·阿尔科德和哈里·谢顿之间的关系进一步深化，同时新角色的加入也为故事增添了更多复杂性与悬念。